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Product
HIWIN SCARA 机器手臂 RS406 系列
产品描述:
特征
  • SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)。
  • 适合在平面范围内实现对物件的快速取放或装配,广泛应用于塑料产业、汽车产业、电子产业、药品产业和食品产业等领域。
  • 多样的安装方式: 台面式、吊挂式。

自由度 4
搬載荷重 額定 2 kg
最大 6 kg
運動範圍 最大可達半徑 600 mm
J1 ±130°
J2 ±150°
J3 200mm
J4 ±360°
週期時間 0.5sec
重現精度 J1+J2 ±0.02mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
Z軸直徑 20mm
Z軸作用力 100N
容許轉動慣量 額定 0.01kg-m2
最大 0.12kg-m2
手腕配線 8 output point / 7 input point
手腕氣管配置 ψ4×2, ψ6×2
重量
(kg)
17 (不含控制器)
* 週期時間為往返垂直高度25mm、水平距離300mm所需的時間, 實際的應用會因操作條件不同而有所限制。

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